NWT

Im Rahmen unseres NWT - Unterrichts (Robotik) haben wir

1. zunächst autonome Fahrzeuge in Sratch simuliert, die selbstständig über eine ampelgesteuerte Kreuzung fahren.
2. Anschließend haben wir einen EV3 - Roboter mit lejos programmiert, der einer Spur folgt. Hierbei wurde ein PID - Regler verwendet.
3. Im dritten Schritt wollen wir schauen, wie autonomes Fahren wirklich funktioniert.

Hierzu befassen wir uns mit folgenden Fragestellungen:

• die Hardware eines autonomen Fahrzeugs
• die Software eines autonomen Fahrzeugs
• Infrastruktur, bzw. wo können autonome Fahrzeuge fahren?
• Probleme und Hürden
• Kritik, bzw. ist autonomes Fahren wirklich sinnvoll?