NWT
Dokumentation
Sonstiges
Konfiguration von visual code
Python (Tutorials, ...)
Autonomes Fahren
Im Rahmen unseres NWT - Unterrichts (Robotik) haben wir
- zunächst autonome Fahrzeuge in Sratch simuliert, die selbstständig über eine ampelgesteuerte Kreuzung fahren.
- Anschließend haben wir einen EV3 - Roboter mit lejos programmiert, der einer Spur folgt. Hierbei wurde ein PID - Regler verwendet.
- Im dritten Schritt wollen wir schauen, wie autonomes Fahren wirklich funktioniert.
Hierzu befassen wir uns mit folgenden Fragestellungen: